Nedovolené opuštění místa nehody není delikt jako ostatní, vyžaduje od původce nehody, aby se sám obvinil, čili udal. Takový postup je i z právního hlediska těžko posuzovatelný a tak připadá i technikům úloha při hodnocení, jestli mohla být nehoda viděna, slyšena nebo vnímána, ne vždy jednoduchá. I když existují obsáhlé výzkumy od Welthera, Wolfa ..., je ke zvážení, že tyto výsledky výzkumu jsou již 20 let staré.
Toto se stalo v naší kanceláři důvodem, doposud známé limity vnímatelnosti přezkoumat a pro reálné lehké resp. malé kolize upevnit či vylepšit.